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歐姆龍
運動控制單元
C500-MC421(3G2A5-MC421)

行業中初配置G語言的單元由于G語言的采用，復雜的處理程序無需讓梯形圖承擔便可以編成。行業中初的1槽4軸同時控制的實現由于多任務功能，可執行4軸同時或各2軸的同時控制，進而還可實現4軸獨立控制等多可安裝8個單元1臺CVM1能安裝8單元，多可控制32根軸。

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交流輸入模塊
C500-IA121(3G2A5-IA121)

輸入點數：16點。輸入電壓：AC100-120V。輸入電流：10mA/AC100V。

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交流輸入模塊
C500-IA222(3G2A5-IA222)

輸入點數：16點。輸入電壓：AC200-240V。輸入電流：10mA/AC100V。

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交流輸入模塊
C500-IA122(3G2A5-IA122)

輸入點數：32點。輸入電壓：AC100-120V。輸入電流：10mA/AC100V。

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交流輸入模塊
C500-IA223(3G2A5-IA223)

輸入點數：32點。輸入電壓：AC200-240V。輸入電流：10mA/AC200V。

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直流輸入模塊
C500-ID112(3G2A5-ID112)

輸入點數：16點。輸入電壓：DC5-12V。輸入電流：16mA/DC12V。

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直流輸入模塊
C500-ID213(3G2A5-ID213)

輸入點數：16點。輸入電壓：DC12-24V。輸入電流：10mA/DC24V。

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直流輸入模塊
C500-ID215(3G2A5-ID215)

輸入點數：32點。輸入電壓：DC12-24V。輸入電流：10mA/DC24V。

歐姆龍
直流輸入模塊
C500-ID218(3G2A5-ID218)

輸入點數：32點。輸入電壓：DC12-24V。輸入電流：10mA/DC24V。

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直流輸入模塊
C500-ID218CN(3G2A5-ID218CN)

輸入點數：32點。輸入電壓：DC12-24V。輸入電流：10mA/DC24V。

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直流輸入模塊
C500-ID114(3G2A5-ID114)

輸入點數：64點。輸入電壓：DC12V。輸入電流：7mA/DC12V。

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直流輸入模塊
C500-ID212(3G2A5-ID212)

輸入點數：動態64點。輸入電壓：DC24V。輸入電流：10mA/DC24V。