伺服的絕對控制指令是怎樣控制的 FX5U-80MT-DS
時間: 2021/4/7 17:58:44
你好，用三菱PLC制三菱伺服電機（放大器為MR-J3-700A4），采用脈沖+方向控制，用絕對定位（DRVA）指令，它是如何控制正反轉的，如第一次輸入1000個脈沖，電機為正轉，第二次輸入300個脈沖，電機是不是自動反轉到300位置，第三次輸入500個脈沖，電機又正轉到500位置呢
你好，用三菱PLC制三菱伺服電機（放大器為MR-J3-700A4），采用脈沖+方向控制，用絕對定位（DRVA）指令，它是如何控制正反轉的，如第一次輸入1000個脈沖，電機為正轉，第二次輸入300個脈沖，電機是不是自動反轉到300位置，第三次輸入500個脈沖，電機又正轉到500位置呢
Re： 時間: 2021/4/8 4:11:00
是的，第一次輸入1000，正轉1000個脈沖到1000的位置，第二次輸入300，反轉700個脈沖到300的位置，第三次輸入500，正轉200個脈沖到500的位置。
Re：Re： 時間: 2021/4/8 6:35:00
謝謝，它們都能自動判斷正反轉吧，需要使用那里特殊寄存器和繼電器呢，才能自動判斷并保持原來輸入的數(shù)值嗎，比如用FX3U的Y0作為脈沖輸出，Y4作為方向，要用那些特殊繼電器和寄存器作為記憶或斷開運轉
Re：Re：Re： 時間: 2021/4/8 11:23:00
它們都可以自動判斷正反轉，不需要做什么特殊操作。
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