時間: 2017/3/22 12:50:31

脈沖輸出1連接該伺服驅動器，每次啟動后，端口輸出脈沖可驅動電機運行數秒，之后就報錯“err 21”，查閱手冊說是編碼器連接異常，想問一下，有什么辦法能測試一下到底是接線的問題還是編碼器本身的問題？或者有什么解決方法呢？

沒有辦法單獨測試是否是線的問題，只能自己排查。用的是專用電纜么，不是專用電纜，檢查電纜是否有斷線，虛焊，接錯的現象，如果能確保電纜沒有問題，那么就是電機或者驅動器的硬件問題了，只能送維修