請問，安川機(jī)器人內(nèi)部PLC，在示教器顯示的是指令表怎么轉(zhuǎn)換成梯形圖。 SGM7A-15A7A61
時間: 2018/3/19 7:01:59
請問，安川機(jī)器人內(nèi)在示教器顯示的是指令表怎么轉(zhuǎn)換成梯形圖。
請問，安川機(jī)器人內(nèi)在示教器顯示的是指令表怎么轉(zhuǎn)換成梯形圖。
Re： 時間: 2018/3/19 21:33:00
唯一能修改的就是示教器上的代碼，命令的格式協(xié)議也是固定不變的。示教器識別這些指令然后給PLC下達(dá)動作命令示教器顯示的指令是示教器本身執(zhí)行的程序，PLC的程序在運(yùn)行的時候是不能在示教器上修改的，但是有一點。這些命令的格式就不缺定的，這些指令是不會轉(zhuǎn)換成梯形圖然后燒寫到PLC的
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